Processo de Pelotização em VR
Entre numa usina de pelotização só com as mãos. O pátio de finos está pronto, com a recuperadora colhendo a pilha; a usina vem estação por estação, na ordem do processo, rumo a um treinamento guiado por voz.
- Papel
- Condutor do projeto, com engenheiros mais experientes no roteiro
- Período
- ago/2026 – atual
- Situação
- em andamento
- 3D e realidade virtual
- Unity 6
- URP
- OpenXR
- Meta Quest 3
- rastreamento de mãos
- C#
- Claude Code
- Codex
Compreensão simples
O problema
Quem precisa conhecer uma usina de pelotização, como um funcionário novo, um visitante ou uma turma de treinamento, depende de uma visita presencial para ver como o minério de ferro, mais fino que areia, vira pelota.
Essa visita é cara, restrita e tem risco, e não se repete toda vez que alguém precisa aprender. E o caminho é longo: do pátio à pelota pronta, o minério passa por seis etapas, e parte dele volta atrás para ser refeita.
O que faz
- Entra só com as mãos
Você põe os óculos de realidade virtual e anda, vira e salta de um ponto a outro com gestos das mãos, sem controle nenhum.
- Segue o processo na ordem
São 17 paradas, do pátio onde o minério chega ao pátio das pelotas prontas, na mesma ordem em que o material passa pela usina.
- Liga as máquinas
No pátio, você aperta um botão no painel e a máquina colhe a pilha com uma roda de caçambas, com o pó subindo. Na usina, o moinho e o disco onde a pelota nasce já giram.
- Mostra o que volta
O caminho não é uma linha reta: o grosso volta ao moinho, a água volta à moagem, a pelota fora do tamanho volta ao disco e o calor volta ao forno.
Na tela
Quadros do comercial do projeto, tirados da própria cena do app.
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O que muda
17 estações
Quem chega pode conhecer o processo inteiro antes de pisar na usina, quantas vezes precisar, sem marcar visita e sem risco.
Cada parada foi pensada como um ponto de vista: onde a pessoa fica, o que olha e a que distância. Quem ensina pode mostrar cada etapa do lugar de onde ela melhor se entende.
E o mesmo passeio pode servir à integração de novos funcionários, a visitas institucionais e, com a narração por voz, a um treinamento guiado, em que a pessoa aprende e tira dúvidas enquanto anda.
Compreensão técnica
Problema, otimização e resultado
- Problema
- Ensinar um processo contínuo de pelotização, em 6 zonas e com quatro recirculações, depende da visita presencial à usina, que é cara, restrita e com risco. A meta é um ambiente seguro, repetível e disponível para treinamento, integração de novos funcionários e apresentação institucional.
- Otimização
- Um passeio em Unity 6 (URP, OpenXR) no Meta Quest 3 standalone, só com rastreamento de mãos: pinça para andar e girar, teleporte apontando. A unidade de projeto é a estação (ponto de vista, distância, o que se vê); as zonas se separam pelo estado do material, e cada uma só enxerga as vizinhas. As cenas são geradas por dados a partir de uma planta única, com o domínio testado fora da Unity.
- Resultado
- 17 estações em 6 zonas no app: o pátio de finos com acabamento, 3 estações e 7 pontos de visita, e as 14 da usina em volumes medidos, com máquinas em ciclo (recuperadora, moinho, espessador, filtros e o disco a 6 rpm). No Quest 3, por telemetria do aparelho na mesa: em 01/09/2026, o pátio ficou entre 13,89 e 13,91 ms por quadro (72 FPS) em 25 paradas, 117 de 117 amostras, por 20 minutos e sem redução térmica; em 23/09, o passeio inteiro passou em 16 de 21 paradas e na temperatura.
Evidências
17 estações em 6 zonas, na ordem do processo
Contagem do desenho do percurso e dos pontos de visita construídos no app: 3 estações no pátio de finos, com 7 pontos de visita, e 14 na usina, com um ponto de visita em cada uma.
Medido.
16 de 21 paradas dentro do tempo de quadro no Quest 3, com a temperatura aprovada
Medição de 23/09/2026 por telemetria do aparelho: as outras cinco paradas são a primeira visita e duas estações da usina com chamadas de desenho demais, que são o próximo ajuste.
Medido.
A meta
Ser um treinamento em realidade virtual guiado por voz, que ensine e deixe espaço para tirar dúvidas enquanto se estuda. Hoje o passeio mostra as estações na ordem do processo; a narração e a condução didática entram depois que as zonas estiverem prontas.
O que está pronto e o que vem a seguir
- Pronto: o pátio de finos, com a pilha, a recuperadora de roda de caçambas, a correia com retorno por baixo, a casa de transferência com torre e galeria, o pó e o painel de campo que liga a máquina.
- Em construção: as 14 estações da usina, da moagem ao pátio de pelotas, em volumes medidos e sem acabamento. O moinho, a ponte do espessador, os filtros e o disco de pelotamento já se mexem.
- A seguir: o acabamento da usina, a narração e as placas, o piloto com público e a ligação física da galeria do pátio até a moagem.
- No mesmo app: o módulo da sala elétrica, atrás de uma porta própria, apresentado em outro projeto deste portfólio.
Na tela
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Como funciona
O mapa segue o processo na ordem, e as zonas se separam pelo estado do material: do sólido seco no pátio ao produto no pátio de pelotas.
- Pátio
A pilha de finos, a recuperadora de roda de caçambas, a correia e a casa de transferência.
pronto - Moagem
Moinho, hidrociclones, espessador e filtragem; o grosso volta ao moinho, e a água volta à moagem.
em construção - Mistura
Prensa de rolos, silos e misturador; o aglomerante cai sobre a correia em movimento.
em construção - Pelotamento
No disco, a pelota nasce; a que sai fora de faixa volta ao disco.
em construção - Forno
O leito, as etapas térmicas e os gases; o calor volta ao forno.
em construção - Produto
Descarga, peneiramento e o pátio de pelotas.
em construção
Cada zona só enxerga as vizinhas, e a pessoa atravessa de uma para outra por uma passagem curta: o material faz o percurso longo; a pessoa, não. Hoje, entre o pátio e a usina, a travessia é fechada, por uma porta.
O projeto pensa em estações, e não em máquinas. Onde a pessoa fica, o que olha e a que distância.
Decisões
Em vez de: Modelar máquina por máquina.
Custo aceito: Cada estação pede antes o ponto de vista, a distância e o que se vê, e só depois a máquina.
Em vez de: Uma linha reta do pátio à pelota.
Custo aceito: O mapa vira uma linha dobrada, e cada volta precisa ser lida no lugar certo.
Em vez de: Os controles do headset.
Custo aceito: O andar por pinça ainda não está fluido; o teleporte apontando funciona melhor.
Em vez de: Posicionar e medir tudo à mão na cena.
Custo aceito: Todo metro é gerado, nunca digitado, e o domínio da planta precisa de testes próprios, fora da Unity.
Em vez de: Narrar antes de construir.
Custo aceito: Hoje o passeio tem poucas placas, e a voz guiada fica para depois.
Como foi construído
- 21/08O recomeço
A ideia recomeça do zero, em Unity 6 para o Quest 3; o primeiro fluxo é o pátio com a recuperadora.
- 30/08O mapa
O mapa de 6 zonas e 17 estações, na ordem do processo, com as quatro voltas.
- 01/09A usina em volumes
A usina inteira em volumes de referência, e o conforto do pátio aprovado no headset.
- 13/09As mãos
A locomoção só com as mãos, por pinça e por teleporte apontando.
- 23/09As zonas antes da didática
O plano geral põe as zonas antes da narração, e a medição no Quest aponta onde o tempo de quadro falha.
- 25/09A correia
A fita da correia do pátio dá a volta nos tambores e retorna por baixo.
Conduzo o projeto, com engenheiros mais experientes que auxiliam no roteiro. Escolho o que construir e julgo no headset; o desenvolvimento é feito com agentes de IA (Claude Code e Codex), sob regras que eu defino.
Limites
- O acabamento gráfico e o conforto aprovado no headset são do pátio de finos; as 14 estações da usina estão em volumes medidos, com um ponto de visita em cada uma.
- O próximo passo é levar o acabamento à usina, a começar pelo disco de pelotamento, que já tem domínio, movimento e 28 testes; medir a versão atual e baixar as draw calls das duas estações acima do teto; e, com as zonas prontas, a narração por voz e um piloto com público.
Hoje e a seguir
Hoje
Um protótipo em fase inicial. O pátio de finos está pronto; as 14 estações da usina existem em volumes medidos, com um ponto de visita em cada uma, e o acabamento vem estação por estação. Desde outubro, o mesmo app ganhou o módulo da sala elétrica.
A seguir
- Levar o acabamento do pátio às estações da usina, começando pelo disco de pelotamento.
- A narração e a condução didática, depois que as zonas estiverem prontas, rumo ao treinamento guiado por voz.
- Medir a versão atual no headset e baixar as chamadas de desenho das estações que passaram do teto.
- Um piloto com público, depois das zonas e da narração.
As imagens são quadros do comercial do projeto. As duas primeiras vêm de uma gravação de teste no headset, numa versão anterior do app; as outras foram renderizadas no computador a partir da própria cena do app, na Unity, com câmera programada, e não são a locomoção do app. Os textos e marcadores sobre elas são do vídeo, não telas do app.